ZEPU-DK1由床架(包括左右护栏)、床面、脚轮、脚踏板、手控盒、固定带组成。ZEPU-DK2由床架(包括左右护栏)、床面、脚轮、脚踏板、手控盒、液晶触控显示屏、固定带组成。
用于对脑中风、脑外伤、脑卒中等导致肢体运动功能障碍的患者进行肢体运动康复训练。